1. Mis on robot? Kes oli maailma esimene robot?
Robot on mehaaniline nutiseade, mis suudab iseseisvalt või inimese abiga täita teatud ülesandeid. Tüüpiline robot koosneb anduritest, kontrollerist (aju) ja täituritest.
Maailma esimene robot oli Unimate, mis alustas tööd 1961. aastal General Motorsi tehases. See võttis kuumi metallist detaile ja paigutas need töötlemisliinile.
2. Robotite arendamise põlvkonnad
• Esimene põlvkond
- Lihtsad robotid, millel puuduvad andurid.
- Toimivad ainult ettemääratud tingimustes.
- Nt. robotkäsi, mis liigutab esemeid täpselt samade liigutustega.
• Teine põlvkond
- Kasutavad andureid, et keskkonda tunnetada.
- Suudavad keskkonnale reageerida.
- Nende efektiivsus sõltub tarkvarast.
• Kolmas põlvkond
- Suudavad õppida ja analüüsida olukordi.
- Kasutavad tehisintellekti põhimõtteid.
- On veel arendamisel.
Robotite liigitamine põlvkonniti:
- Nõudepesumasin – 2. põlvkond (omab andureid ja täidab ülesande iseseisvalt).
- Fikseeritud liikumisega robotkäsi – 1. põlvkond (lihtne automaatika, ilma anduriteta).
- Automaatselt süttiv lamp – 2. põlvkond (reaktsioon välisele stiimulile).
- Ise keeli õppiv robot – 3. põlvkond (õppimisvõimeline, AI põhine).
3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?
Manipulaatorid ei ole robotid, sest neid juhib otse inimene. Neil puudub iseseisvus ning nad ei tee otsuseid ega täida ülesandeid autonoomselt.
4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?
- Ei väsi ega tüdine.
- Töötavad täpselt ja ühtlaselt.
- Taluvad ohtlikke tingimusi (kiirgus, temperatuur, müra).
- Toodavad suurema kiirusega ja väiksema veaprotsendiga.
5. Millised 3 tingimust peavad olema täidetud, et seadet saaks nimetada robotiks?
- Andurid – saavad infot keskkonnast.
- Kontroller (aju) – töötleb andmeid ja otsustab.
- Täiturid – viivad otsused ellu (nt mootorid, ekraanid).
6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?
- Ericsson Eesti AS – elektroonikatootmine.
- ABB AS – automaatika- ja elektriseadmed.
- Cleveron AS – pakirobotid ja logistika.
- Estanc AS – tööstusmahutid ja -lahendused.
- Skeleton Technologies – energiasalvestusseadmed.
Definitsioonid
- Robot – mehaaniline nutiseade, mis suudab iseseisvalt täita ülesandeid, kasutades andureid, kontrollerit ja täitureid.
- Robootika – teadus- ja tehnikavaldkond, mis tegeleb robotite arendamise, ehitamise ja programmeerimisega.
- Manipulaator – mehhaaniline seade, mida juhib inimene ja mis ei tööta autonoomselt.
- Mehhatroonika – valdkond, mis ühendab mehaanika, elektroonika ja tarkvara, et luua “nutikaid” seadmeid.
- Andur – seade, mis mõõdab füüsikalist suurust (nt temperatuur, kaugus) ja teisendab selle elektrisignaaliks.
- Täitur – roboti osa, mis täidab käske – nt mootorid, LEDid, kõlarid.
- Kontroller – roboti „aju“, mis saab andmetest infot, töötleb seda ja annab käske täituritele.