1. Что такое робот? Какой был первый робот в мире?
Робот — это механическое интеллектуальное устройство, способное выполнять задачи самостоятельно или с помощью человека. Типичный робот состоит из датчиков, контроллера (мозга) и исполнительных механизмов.
Первый в мире робот — это Unimate, который начал работу в 1961 году на заводе General Motors. Он доставал раскалённые детали из литейной формы и направлял их на конвейерную линию для обработки.
2. Поколения развития роботов
• Первое поколение
- Простые роботы без датчиков.
- Работают только в неизменных условиях.
- Пример: роботизированная рука, выполняющая одни и те же движения.
• Второе поколение
- Используют датчики, чтобы воспринимать окружающую среду.
- Могут реагировать на изменения среды.
- Эффективность зависит от программного обеспечения.
• Третье поколение
- Умеют анализировать и обучаться.
- Применяют элементы искусственного интеллекта.
- Ещё находятся в стадии разработки.
Классификация по поколениям:
- Посудомоечная машина – 2-е поколение (есть датчики, работает автономно).
- Роботизированная рука с фиксированным движением – 1-е поколение.
- Лампа с автоматическим включением – 2-е поколение.
- Робот, обучающийся языкам – 3-е поколение.
3. Почему манипуляторы не являются роботами?
Манипуляторы не являются роботами, потому что они не работают автономно — их действия напрямую управляются человеком. Они не принимают решений самостоятельно.
4. Преимущества машин по сравнению с человеческим трудом
- Не устают и не теряют концентрации.
- Работают точно и одинаково каждый раз.
- Могут работать в опасных условиях (шум, жара, радиация).
- Быстрее и качественнее выполняют рутинную работу.
5. Три условия, чтобы устройство считалось роботом
- Датчики — получают информацию из окружающей среды.
- Контроллер (мозг) — обрабатывает информацию и принимает решения.
- Исполнительные механизмы (актуаторы) — выполняют действия по команде.
6. В каких эстонских компаниях могут работать специалисты по мехатронике?
- Ericsson Eesti AS — производство электроники.
- ABB AS — автоматизация и электротехнические решения.
- Cleveron AS — роботизированные решения для доставки.
- Estanc AS — промышленные ёмкости и оборудование.
- Skeleton Technologies — устройства для хранения энергии.
Определения
- Робот — механическое интеллектуальное устройство, способное выполнять задачи автономно, используя датчики, контроллер и актуаторы.
- Робототехника — область науки и техники, которая занимается разработкой, созданием и программированием роботов.
- Манипулятор — механическое устройство, управляемое человеком, не обладающее автономностью.
- Мехатроника — область, объединяющая механику, электронику и программирование для создания «умных» устройств.
- Датчик (сенсор) — устройство, измеряющее физические величины (температуру, свет, расстояние и т.п.) и преобразующее их в электрический сигнал.
- Исполнительный механизм (актуатор) — часть робота, выполняющая действия (например, моторы, экраны, светодиоды).
- Контроллер — «мозг» робота, который принимает сигналы от датчиков, обрабатывает их и отдаёт команды исполнительным механизмам.